Introducción al diseño de Microrobots móviles
La universidad de alcalá ha hecho un estudio sobre los robots de lego muy completo y bien expuesto ( para aquellos que ya tienen cierto conocimiento del tema). Se ve que está basado en una investigacion bien realizada. Se exponen las ventajas y desventajas del los robots, asi como una comparación entre las dos series de robots que sacó lego. También explica los elementos que componenen el robot.
Creo que para estudiar los robots de lego puede ser una fuente muy valiosa de información.